Tems Scara是一种代表“选择性兼容的装配机器人手臂或选择性兼容的铰接式机器人臂”的首字母缩略词，其对于缩写的萨法塔也是相同的。Scara机器人基于4轴设计。

首先要识别的是机器人的平行轴，符合x-y方向的联合布局，但在z方向上刚性，因此“选择性符合”术语。这在各种主要和次级包装应用中提供了巨大的优势以及许多其他选择拣选功能。其次，连接的双链臂布局类似于人类臂，这就是为什么短语阐述的缩写的一部分。结果，机器人可以达到限制区域，然后折回折叠方式。今天在行业偏好，因为它的广泛应用程序有助于更好的生产力，因此需要了解仅需要在教育水平上学习机器人学的概念。

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