该装置采用由工业铝型材构造的操作平台，具有良好的稳定性和易于装配。机器人采用多关节的六度自由度机器人臂，可以在任何方向上进行运动控制，由伺服电机和步进电机驱动，并由谐波减速器驱动，操作稳定和高精度。
技术参数：单相三线AC220V输入，电源小于或等于2kW，尺寸1500 * 750 * 1700mm
实验目标的内容目标
了解机器人实验内容：了解机器人的机械组成和工作原理;了解机器人的绩效指标;观察机器人的基本功能操作过程
机器人机械系统的实验含量：了解机器人机械系统的组成;了解机器人机械系统各部分的原则和功能;掌握机器人单轴运动的方法。
机器人控制系统实验内容：了解机器人控制系统的组成;了解机器人每个单位的控制原理;了解机器人控制系统每个部分的原理和功能。
机器人教学编程和再现控制实验内容：了解机器人教学与繁殖的原则;掌握机器人教学和再现过程的操作方法。主PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。
建立机器人坐标系实验内容：了解机器人建立坐标系的含义;了解机器人坐标系的类型;掌握机器人选择符合PLC要求的坐标传感器。
机器人关节轨迹规划实验内容：了解机器人关节坐标运动的概念;了解机器人关节坐标运动的轨迹规划方法;了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形规划过程;机器人PTP（点对点）运动轨迹控制实验内容：了解机器人PTP（点对点）运动的概念;了解机器人PTP的控制方法（点对点）运动;了解实现PTP（点对点）运动的机器人的过程
机器人PLC运动控制实验内容：了解机器人PLC运动的概念;理解机器人PLC运动控制方法;
机器人处理和装配实验
技术参数：
单相三线AC220V输入，电源小于或等于2kW，尺寸1500 * 750 * 1700mm

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