万向节轴是传递扭矩和旋转运动的关节轴。万向节由两个非对准轴组合而成。在万向节中，扭矩和速度是不均匀传递的。这种不均匀传输称为万向节误差。通过使用两个通过中间轴相互连接的万向节来弥补这一缺陷。这种组合称为万向节轴或万向节轴。

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