该机构为差动齿轮系，其齿轮均为正齿轮。它基本上是两个行星齿轮系的组合，两个太阳齿轮在其上同轴。该机构的功能类似于先前的差速器齿轮系。当机构被驱动且两个车轮自由释放时，所有正齿轮都在运转；当右车轮被固定时，右太阳齿轮将固定，但其他齿轮仍可旋转；当保持左轮时，左太阳齿轮将固定，但其他齿轮仍可旋转。该机制适用于需要两个可控输入的情况。

Ltekonline是齿轮系模型的制造商，用于在工程学院、工程学校和实验室演示工程原理应用力学实验室设备高校工程教学实验室建设