该机构演示了两个相交轴之间的相对角运动，通过移动球发现在汽车的前传动轴。输入和输出轴之间的角度是可调的。
这个装置是用来演示等速关节的工作的。在CV中，关节功率以恒定的速度从传动轴传输到从动轴，以任意旋转角度，而不增加任何合理的摩擦和间隙。
该装置由两个轴组成，一端包含CV关节，另一端包含一个角度刻度。整个机构放置在支架上，底部有角度刻度。本发明描述了一种用于传递扭矩的等速接头组件。该等速接头组件包括通过舌槽连接方式串联连接的部件，这种旋转接头模式允许在两条斜线之间传递扭矩，并进一步提供运动自由，使绕一个纵轴的旋转可以转换为绕另一个与第一纵轴不对齐的纵轴旋转。因此，等速接头组件的成员不一定需要共享一个共同的纵向轴。

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